Qanday qilib pol supuruvchi robotni tanlashimiz kerak?
Avvalo, supurish robotining ishlash printsipini tushunamiz. Xulosa qilib aytganda, supuruvchi robotning asosiy ishi changni ko'tarish, changni tashish va changni yig'ishdir. Ichki fan havo oqimi hosil qilish uchun yuqori tezlikda aylanadi va mashinaning pastki qismidagi cho'tka yoki assimilyatsiya porti bilan erga yopishgan chang birinchi navbatda yuqoriga ko'tariladi.
Ko'tarilgan chang tezda havo kanaliga so'riladi va chang qutisiga kiradi. Chang qutisi filtridan keyin chang qoladi va toza shamol mashinaning rozetkasining orqa qismidan chiqariladi.
Keyinchalik, pol tozalash robotini tanlashda qanday o'ziga xos jihatlarga e'tibor berish kerakligini ko'rib chiqaylik!
Tanlashning supurgi usuliga ko'ra
Zaminni tozalash robotini tuproq chiqindilarini tozalashning turli usullariga ko'ra cho'tka turiga va assimilyatsiya og'zi turiga bo'lish mumkin.
Cho'tkasi tipidagi supurish roboti
Pastki qismi cho'tkadir, biz odatda ishlatadigan supurgi kabi, vazifa tuproqdagi changni supurishdir, shunda changyutgich changni toza so'rib oladi. Rolikli cho'tka odatda vakuum portining oldida bo'lib, changni vakuum porti orqali chang yig'ish qutisiga kiritish imkonini beradi.
Assimilyatsiya porti tipidagi supurgi
Pastki qismi changyutgichga o'xshab ishlaydigan vakuum porti bo'lib, chang va mayda axlatlarni erdan chang qutisiga assimilyatsiya qilish orqali so'radi. Bozorda odatda sobit bitta portli, suzuvchi bitta portli va kichik portli turdagi tozalagichlar mavjud.
Eslatma: Agar uyda tukli uy hayvonlari bo'lsa, supurish robotining so'rg'ich og'zini tanlash tavsiya etiladi.
Marshrutni rejalashtirish rejimi bo'yicha tanlang
①Tasodifiy turi
Tasodifiy turdagi supurish roboti uchburchak, beshburchak traektoriya kabi ma'lum bir harakat algoritmiga asoslangan tasodifiy qamrov usulidan foydalanadi va ish joyini qoplashga harakat qiladi va agar u to'siqlarga duch kelsa, u tegishli boshqaruv funktsiyasini bajaradi.
Afzalliklari:arzon.
Kamchiliklari:joylashishni aniqlash yo'q, atrof-muhit xaritasi yo'q, yo'lni rejalashtirish yo'q, uning mobil yo'li asosan o'rnatilgan algoritmga bog'liq, algoritmning afzalliklari uni tozalash sifati va samaradorligini belgilaydi, umumiy tozalash vaqti nisbatan uzoq.
②Rejalashtirish turi
Rejalashtirish tipidagi supurish roboti joylashishni aniqlash navigatsiya tizimiga ega, tozalash xaritasini yaratishi mumkin. Rejalashtirish marshrutining joylashuvi uchta usulga bo'linadi: lazer diapazoni navigatsiya tizimi, ichki joylashishni aniqlash navigatsiya tizimi va tasvirga asoslangan o'lchov navigatsiya tizimi.
Afzalliklari:yuqori tozalash samaradorligi, mahalliy tozalash uchun rejalashtirish marshrutiga asoslanishi mumkin.
Kamchiliklari:qimmatroq
Batareya turiga qarab tanlang
Batareya tozalagichning quvvat manbaiga teng, uning yaxshi yoki yomonligi to'g'ridan-to'g'ri supurgi diapazoni va xizmat muddatiga ta'sir qiladi. Supuruvchi robot batareyalarining hozirgi bozorda ishlatilishi litiy-ionli batareyalar va nikel-vodorod batareyalariga bo'linishi mumkin.
Lityum-ion batareya
Lityum-ion batareyalar batareyaning suvsiz elektrolit eritmasidan foydalangan holda salbiy elektrod materiali sifatida lityum metall yoki lityum qotishmasidan tayyorlanadi. U kichik o'lchamdagi va engil vaznning afzalliklariga ega va ishlatilganidek zaryadlanishi mumkin.
Nikel-vodorod batareyasi
Nikel-metall gidridli batareyalar vodorod ionlari va nikel metallidan iborat. NiMH batareyalari xotira effektiga ega va batareyaning ishlash muddatini ta'minlash uchun ularni zaryadsizlangandan so'ng to'liq zaryadlangandan keyin odatdagi tarzda ishlatish yaxshiroqdir. NiMH batareyalari atrof-muhitni ifloslantirmaydi va ekologik jihatdan qulayroqdir. Lityum-ion batareyalarga nisbatan, uning kattaroq o'lchamlari tezda zaryadlanmaydi, ammo xavfsizlik va barqarorlik yuqori bo'ladi.
Xabar vaqti: 2023 yil 11-yanvar